LIDAR SYSTEM HAVING A LINEAR FOCAL PLANE, AND RELATED METHODS AND APPARATUS

A light detection and ranging (LIDAR) device including a plurality of laser sources configured to provide a plurality of transmit beams, each laser source being positioned with a respective offset of a first plurality of offsets relative to a reference line, a plurality of transmit/receive (T/R) interfaces configured to pass the plurality of transmit beams and reflect received light towards a plurality of detectors, each T/R interface being positioned with a respective offset of a second plurality of offsets relative to the reference line, and a plurality of lenses positioned between the plurality of laser sources and the plurality of T/R interfaces, each lens being positioned with a respective offset of a third plurality of offsets relative to the reference line, wherein the plurality of laser sources and the plurality of lenses, as positioned, are configured to provide beam-steering of the plurality of transmit beams. L'invention concerne un dispositif de détection et de télémétrie par ondes lumineuses (lidar) comprenant : une pluralité de sources laser configurées pour fournir une pluralité de faisceaux de transmission, chaque source laser étant positionnée avec un décalage respectif d'une première pluralité de décalages par rapport à une ligne de référence; une pluralité d'interfaces de transmission/réception (T/R) configurées pour faire passer la pluralité de faisceaux de transmission et refléter la lumière reçue vers une pluralité de détecteurs, chaque interface T/R étant positionnée avec un décalage respectif d'une deuxième pluralité de décalages par rapport à la ligne de référence; et une pluralité de lentilles positionnées entre la pluralité de sources laser et la pluralité d'interfaces T/R, chaque lentille étant positionnée avec un décalage respectif d'une troisième pluralité de décalages par rapport à la ligne de référence, la pluralité de sources laser et la pluralité de lentilles, telles qu'elles sont positionnées, étant configurées pour assurer la direction du faisceau de la pluralité de faisceaux d'émission.