UNDERWATER COMMUNICATION DEVICE, UNDERWATER COMMUNICATION METHOD, AND PROGRAM

This underwater communication device 100 for performing underwater visible light communications comprises: a plurality of light emitting areas 10 that emit visible light in respective different directions and that have respective light emitting units 101; a plurality of light receiving units 102 that detect visible light incident on the respective ones of the plurality of light emitting areas 10; and a control unit 110 that controls, in accordance with the detection states of visible light incident on the plurality of light receiving units 102, the light emitting units 101 such that some of the plurality of light emitting areas 10 are selectively caused to emit light. Ce dispositif de communication sous-marin (100) servant à réaliser des communications par lumière visible sous-marines comprend : une pluralité de zones d'émission de lumière (10) qui émettent de la lumière visible dans différentes directions respectives et qui possèdent des unités d'émission de lumière respectives (101) ; une pluralité d'unités de réception de lumière (102) qui détectent la lumière visible incidente sur les zones d'émission de lumière respectives de la pluralité de zones d'émission de lumière (10) ; et une unité de commande (110) qui commande, en fonction des états de détection de la lumière visible incidente sur la pluralité d'unités de réception de lumière (102), les unités d'émission de lumière (101) de sorte que certaines zones d'émission de lumière de la pluralité de zones d'émission de lumière (10) sont sélectivement amenées à émettre de la lumière. 水中可視光通信を行う水中通信装置１００は、それぞれ異なる方向に可視光を放射し、それぞれ発光部１０１を有する複数の発光領域１０と、複数の発光領域１０のそれぞれに入射する可視光を検出する複数の受光部１０２と、複数の受光部１０２における入射可視光の検出状況に応じて、複数の発光領域１０のうち一部の発光領域１０を選択的に発光させるように発光部１０１を制御する制御部１１０と、を備える。