SYSTEM AND METHOD FOR OPERATING AIR VEHICLE

A VTOL-type air vehicle is transitioned from forward speed mode to hover mode via a transient path in transition mode. The air vehicle includes first and second propulsion systems, and high lift, mild stall fixed wings. The first propulsion system can provide a first thrust (sufficient for enabling powered aerodynamic flight) at a first thrust vector. The second propulsion system can provide a second thrust (sufficient for enabling vectored thrust flight) at a second thrust vector, which is spatially fixed with respect to the air vehicle at least during transitioning. The transient path includes, during transitioning, manipulating a first magnitude of angle of attack and a second magnitude of forward speed to provide a corresponding aerodynamic lift component, and concurrently manipulating a third magnitude of the second thrust to provide a vertical vectored thrust component corresponding to the first magnitude of angle of attack. A summation of the aerodynamic lift component and vertical vectored thrust component is sufficient for enabling the air vehicle to remain in controlled flight in transition mode. La présente invention concerne un véhicule aérien de type VTOL qui passe d'un mode de vitesse vers l'avant à un mode de vol stationnaire par l'intermédiaire d'un trajet transitoire en mode de transition. Le véhicule aérien comprend des premier et second systèmes de propulsion et des ailes fixes de décrochage doux et à portance élevée. Le premier système de propulsion peut fournir une première poussée (suffisante pour permettre un vol aérodynamique motorisé) à un premier vecteur de poussée. Le second système de propulsion peut fournir une seconde poussée (suffisante pour permettre un vol de poussée vectorisé) à un second vecteur de poussée, qui est fixé spatialement par rapport au véhicule aérien au moins pendant la transition. Le trajet transitoire comprend, pendant la transition, la manipulation d'une première amplitude d'angle d'attaque et d'une deuxième amplitude de vitesse vers l'avant pour fournir un composant de portance aérodynamique correspondant et la manipulation simultanée d'une troisième amplitude de la deuxième poussée pour fournir un composant de poussée vectorisé vertical correspondant à la première amplitude d'angle d'attaque. Une sommation du composant de portance aérodynamique et du composant de poussée vectorisé vertical est suffisante pour permettre au véhicule aérien de rester en vol commandé en mode de transition.