PERSONAL PROTECTIVE EQUIPMENT WITH MOVEMENT-BASED NAVIGATION

A system includes personal protective equipment (PPE) configured to be worn by an agent. The PPE includes a sensor assembly configured to generate sensor data including one or more of motion data, heading data, and inertial data. The system also includes at least one computing device configured to receive the sensor data from the sensor assembly. The at least one computing device is also configured to generate pose data of the agent based on the sensor data in response to a series of movements by the agent away from an arrival point. The pose data includes an agent location, an agent heading, and a movement activity type for each pose in a series of poses. The at least one computing device is further configured to generate a navigation path based on the pose data. L'invention concerne un équipement de protection individuelle (ÉPI) destiné à être porté par un agent. L'ÉPI comprend un ensemble capteur configuré pour générer des données de capteur comprenant une ou plusieurs données de mouvement, des données de cap et des données inertielles. Le système comprend également au moins un dispositif informatique configuré pour recevoir les données de capteur de l'ensemble capteur. Le ou les dispositifs informatiques sont également configurés pour générer des données de positionnement de l'agent sur la base des données de capteur en réponse à une série de mouvements de l'agent par rapport à un point d'arrivée. Les données de positionnement comprennent une position de l'agent, un cap de l'agent et un type d'activité de mouvement pour chaque position d'une série de positions. Le ou les dispositifs informatiques sont en outre configurés pour générer une trajectoire de navigation sur la base des données de positionnement.