ELECTROMECHANICAL ACTUATOR COMPRISING AN ELECTRIC MOTOR WITHOUT SENSORS, AND A CLOSURE DEVICE COMPRISING SUCH AN ELECTROMECHANICAL ACTUATOR

This invention relates to an electromechanical actuator (4) for a closure device, the actuator comprising an electronically commutated permanent magnet synchronous motor (11) without angular position sensors. An electronic control device is configured to: * supply the motor with power when it is in a stop position; * automatically estimate the angular position of the rotor using determining means; * automatically drive the motor while taking account of the estimated angular position. A mechanical brake coupled to an output of the motor is configured such that, when the motor starts up from the stop position, the brake allows the motor to rotate while temporarily preventing the load from exerting a torque on the motor for a brake release period adjusted to a predefined period. Cet actionneur électromécanique (4) pour une installation de fermeture comporte|un moteur électrique (11) synchrone à aimants permanents et à commutation|électronique dépourvu de capteurs de position angulaire. Un dispositif |électronique de commande est configuré pour : * alimenter le moteur alors|qu'il se trouve dans une position d'arrêt, * estimer automatiquement la|position angulaire du rotor avec les moyens de détermination, * piloter|automatiquement le moteur en tenant compte de la position angulaire estimée. Un |frein mécanique couplé à une sortie du moteur est configuré pour, lors du|démarrage du moteur depuis la position d'arrêt, autoriser la rotation du moteur|en empêchant temporairement la charge d'exercer un couple sur le moteur pendant|une période de déverrouillage du frein adaptée à la période prédéfinie.