ELECTRONIC DEVICE AND CONTROL METHOD THEREFOR
An electronic device is disclosed. The electronic device comprises: a camera; a memory for storing a plurality of captured images acquired through the camera, and a parameter value of the camera; and a processor connected to the camera and the memory, and controlling the electronic device. The proce...
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Format: | Patent |
Sprache: | eng ; fre ; kor |
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Zusammenfassung: | An electronic device is disclosed. The electronic device comprises: a camera; a memory for storing a plurality of captured images acquired through the camera, and a parameter value of the camera; and a processor connected to the camera and the memory, and controlling the electronic device. The processor may: identify scene types corresponding to the respective plurality of captured images; extract feature points of the respective plurality of captured images on the basis of feature point extraction methods corresponding to the respective identified scene types; acquire calibration parameter values corresponding to respective feature types of the respective extracted feature points; acquire an integrated calibration parameter value on the basis of the acquired calibration parameter values; and update the parameter value stored in the memory on the basis of the integrated calibration parameter value.
La présente invention concerne un dispositif électronique. Le dispositif électronique comprend : une caméra ; une mémoire pour stocker une pluralité d'images capturées acquises par la caméra, et une valeur de paramètre de la caméra ; et un processeur, qui est connecté à la caméra et à la mémoire, et qui commande le dispositif électronique. Le processeur peut : identifier des types de scènes correspondant à la pluralité respective d'images capturées ; extraire des points de caractéristiques de la pluralité respective d'images capturées sur la base de procédés d'extraction de points de caractéristiques correspondant aux types de scènes identifiés respectifs ; acquérir des valeurs de paramètre de calibrage correspondant aux types de caractéristiques respectifs des points de caractéristiques respectifs extraits ; acquérir une valeur de paramètre de calibrage intégrée sur la base des valeurs de paramètre de calibrage acquises ; et mettre à jour la valeur de paramètre stockée dans la mémoire sur la base de la valeur de paramètre de calibrage intégrée.
전자 장치가 개시된다. 전자 장치는, 카메라, 카메라를 통해 획득된 복수의 촬영 이미지 및 카메라의 파라미터 값이 저장된 메모리 및 카메라 및 메모리와 연결되어 전자 장치를 제어하는 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 복수의 촬영 이미지 각각에 대응되는 씬 타입(Scene type)을 식별하고, 식별된 씬 타입에 대응되는 특징점 추출 방식에 기초하여 복수의 촬영 이미지 각각의 특징점을 추출하고, 추출된 특징점의 피쳐 타입(Feature type)에 대응되는 캘리브레이션(Calibration) 파라미터 값을 획득하고, 획득된 캘리브레이션 파라미터 값에 기초하여 통합 캘리브레이션 파라미터 값을 획득하고, 통합 캘리브레이션 파라미터 값에 기초하여 메모리에 저장된 파라미터 값을 업데이트할 수 있다. |
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