ELECTROMOTIVE TRANSFER DEVICE

The present invention provides an electromotive transfer device comprising: a center body (110) provided with a driving wheel (W) on the lower portion thereof, the driving wheel (W) exhibiting a driving force and a steering force; a lower frame (120) which is extended forward from the center body and has a roller on the lower end of the front end portion; a vertical frame (130) of which the lower end is provided on the center body to be rotatable; an upper frame (140) of which one end is rotatably connected to the upper end of the vertical frame and the other end is provided with a sling support (145) to which a sling in which a patient is located is connected; an adjusting rod (150) of which the lower end is connected to the vertical frame and the upper end is connected to the upper frame, and which is stretchable/contractable in the lengthwise direction so as to adjust the height of the sling; a motor and a battery for supplying the rotating force required by the driving wheel; a control means (200) controlling the driving force and the steering force of the driving wheel (W); a first IMU sensor (S1) which is provided in the vertical frame (130) and senses the movement in the back and forth direction and pivot of the transfer device; a second IMU sensor (S2) which is provided in the upper frame (140) and senses the rising and descending postures of the upper frame; and a third IMU sensor (S3) which is provided in the sling support (145) and monitors the patient who is in the sling by sensing variation amount in the acceleration and angular acceleration of the sling support. La présente invention concerne un dispositif de transfert électromoteur comprenant : un corps central (110) pourvu d'une roue d'entraînement (W) sur sa partie inférieure, la roue d'entraînement (W) présentant une force motrice et une force de direction ; un cadre inférieur (120) qui s'étend vers l'avant depuis le corps central et comporte un rouleau sur l'extrémité inférieure de la partie d'extrémité avant ; un cadre vertical (130) dont l'extrémité inférieure est disposée sur le corps central pour pouvoir tourner ; un cadre supérieur (140) dont une extrémité est reliée de manière rotative à l'extrémité supérieure du cadre vertical et l'autre extrémité est pourvue d'un support d'élingue (145) auquel est raccordée une élingue dans laquelle se trouve un patient ; une tige de réglage (150) dont l'extrémité inférieure est reliée au cadre vertical et l'extrémité supérieure est reliée au cad