METHOD FOR CREATING A DATABASE FOR RECOGNIZING DRIVING CONTEXT

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer Datenbank zur Fahrkontexterkennung für ein Fahrerassistenzsystem eines Ego-Fahrzeugs umfassend die folgenden Schritte: - Erzeugen (S1) einer Datenbank mit Sensordaten basierend auf einer Vielzahl von Sensoraufzeichnungen; - Labeln (S2) der Sen...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	VON ROSENBERG, Harald, PRASAD, Devadatta, KUMAR, Jitendra, P V, Veena, CHAUHAN, Ankur
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; ger
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING COUNTING PHYSICS
Online-Zugang:	Volltext bestellen
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Beschreibung
Zusammenfassung:	Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer Datenbank zur Fahrkontexterkennung für ein Fahrerassistenzsystem eines Ego-Fahrzeugs umfassend die folgenden Schritte: - Erzeugen (S1) einer Datenbank mit Sensordaten basierend auf einer Vielzahl von Sensoraufzeichnungen; - Labeln (S2) der Sensordaten in der Datenbank; - Erzeugen (S3) von Abhängigkeitsgraphen zwischen den Labeln; - Ermitteln (S4) von Abhängigkeiten zwischen den Labeln basierend auf den Abhängigkeitsgraphen; - Identifizieren (S5) von logischen Sequenzen der Label; - Festlegen (S6) von bestimmten Fahrkontexten basierend auf den logischen Sequenzen; - Abspeichern (S7) der festgelegten Fahrkontexte in der Datenbank. The invention relates to a method for creating a database for recognizing driving context for a driver assistance system of an ego vehicle, comprising the following steps: - generating (S1) a database with sensor data based on a plurality of sensor records; - labelling (S2) the sensor data in the database; - generating (S3) dependency graphs between the labels; - determining (S4) dependencies between the labels based on the dependency graphs; - identifying (S5) logic sequences of the labels; - determining (S6) specific driving contexts based on the logic sequences; - storing (S7) the determined driving contexts in the database. L'invention concerne un procédé de création d'une base de données pour la reconnaissance d'un contexte de conduite pour un système d'aide à la conduite d'un véhicule automobile, comprenant les étapes suivantes : - la génération (S1) d'une base de données avec des données de capteur sur la base d'une pluralité d'enregistrements de capteur ; - le marquage (S2) des données de capteur dans la base de données ; - la génération (S3) de graphes de dépendance entre les marqueurs ; - la détermination (S4) de dépendances entre les marqueurs sur la base des graphes de dépendance ; - l'identification (S5) de séquences logiques des étiquettes ; - la détermination (S6) de contextes de conduite spécifiques sur la base des séquences logiques ; - le stockage (S7) des contextes de conduite déterminés dans la base de données.