DATA STORAGE DEVICE WITH SOFT ON-DISK ACTIVATION OF FINE ACTUATORS

Various illustrative aspects are directed to a data storage device comprising one or more disks; an actuator arm assembly comprising one or more actuator arms, and configured to position the one or more actuator arms over disk surfaces of the one or more disks; one or more fine actuators, disposed on the one or more actuator arms; and one or more processing devices. The one or more processing devices are configured to: output a driver current to the one or more fine actuators, wherein the one or more processing devices are configured to rate limit a rise of the driver current over time during an activation of the driver current to within a selected rate limit of current rise over time. Divers aspects illustratifs concernent un dispositif de stockage de données comprenant un ou plusieurs disques; un ensemble bras d'actionneur comprenant un ou plusieurs bras d'actionneur, et conçu pour positionner le ou les bras d'actionneur sur des surfaces de disque du ou des disques; un ou plusieurs actionneurs fins, disposés sur le ou les bras d'actionneur; et un ou plusieurs dispositifs de traitement. Le ou les dispositifs de traitement sont conçus pour : produire en sortie un courant d'attaque vers le ou les actionneurs fins, le ou les dispositifs de traitement étant conçus pour limiter le débit d'une montée du courant d'attaque au fil du temps pendant une activation du courant d'attaque à l'intérieur d'une limite de débit sélectionnée de montée de courant au fil du temps.