AUTONOMOUS DRIVING ROBOT, CLOUD APPARATUS, AND LOCATION CORRECTION METHOD

An autonomous driving robot comprises a communication unit, at least one second sensor, and a processor. The processor: receives relative location information of the autonomous driving robot that is autonomously traveling; acquires an absolute location value of the autonomous driving robot on the basis of the relative location information of the autonomous driving robot; and corrects a current location value of the autonomous driving robot on the basis of the absolute location value of the autonomous driving robot. In a building, the relative location information of the autonomous driving robot may be acquired by each of a plurality of first sensors installed in an indoor area, and the current location value of the autonomous driving robot may be acquired by at least one second sensor. Un robot à conduite autonome comprend une unité de communication, au moins un second capteur, et un processeur. Le processeur : reçoit des informations de localisation relatives du robot à conduite autonome qui se déplace de manière autonome ; acquiert une valeur de localisation absolue du robot à conduite autonome sur la base des informations de localisation relatives du robot à conduite autonome ; et corrige une valeur de localisation actuelle du robot à conduite autonome sur la base de la valeur de localisation absolue du robot à conduite autonome. Dans un bâtiment, les informations de localisation relatives du robot à conduite autonome peuvent être acquises par chacun d'une pluralité de premiers capteurs installés dans une zone intérieure, et la valeur de localisation actuelle du robot à conduite autonome peut être acquise par au moins un second capteur. 자율 주행 로봇은 통신부와, 적어도 하나 이상의 제2 센서와, 프로세서를 포함한다. 프로세서는 자율 주행 중인 자율 주행 로봇의 상대 위치 정보를 수신하고, 자율 주행 로봇의 상대 위치 정보를 바탕으로 자율 주행 로봇의 절대 위치값을 획득하고, 자율 주행 로봇의 절대 위치값을 바탕으로 자율 주행 로봇의 현재 위치값을 보정한다. 자율 주행 로봇의 상대 위치 정보는 건물은 실내 영역에 설치되는 복수의 제1 센서 각각에 의해 획득되고, 자율 주행 로봇의 현재 위치값은 적어도 하나 이상의 제2 센서에 의해 획득될 수 있다.