RANGING DEVICE, DETERMINING DEVICE, DETERMINING METHOD, AND PROGRAM

A ranging device (10) emits pulsed light emitted from a light source (14) through a transmissive member (20), and detects the pulsed light reflected from a target object (30), using a light receiving unit (180). The ranging device (10) is provided with a determining unit (121). The determining unit (121) uses a saturated waveform to perform at least one of a determination of whether there is an attached substance on the transmissive member (20), and a determination of whether the target object (30) is within close range of the ranging device (10). Here, the saturated waveform is a pulsed received light waveform that is generated by the light receiving unit (180) and that has a portion in which a received light signal is saturated. Un dispositif de télémétrie (10) émet une lumière pulsée émise par une source de lumière (14) à travers un élément transmissif (20), et détecte la lumière pulsée réfléchie par un objet cible (30) à l'aide d'une unité de réception de lumière (180). Le dispositif de télémétrie est pourvu d'une unité de détermination (121). L'unité de détermination (121) utilise une forme d'onde saturée pour effectuer au moins une action parmi une détermination du fait qu'il y a ou non une substance fixée sur l'élément transmissif (20) et une détermination du fait que l'objet cible (30) se trouve à courte distance du dispositif de télémétrie (10). Ici, la forme d'onde saturée est une forme d'onde de lumière reçue pulsée qui est générée par l'unité de réception de lumière (180) et qui a une partie dans laquelle un signal lumineux reçu est saturé. 測距装置（１０）は、光源（１４）から出射されたパルス光を、透過部材（２０）を介して出射し、対象物（３０）で反射されたパルス光を受光部（１８０）で検出する測距装置（１０）である。測距装置（１０）は、判定部（１２１）を備える。判定部（１２１）は、飽和波形を用いて、透過部材（２０）に付着物があるか否かの判定、および測距装置（１０）から至近距離に対象物（３０）があるか否かの判定の少なくとも一方を行う。ここで、飽和波形とは、受光部（１８０）により生成され、一部において受光信号が飽和したパルス受光波形である。