INTERFERENCE-RESILIENT LIDAR WAVEFORM AND ESTIMATION METHOD THEREOF

The present application describes a method to process a signal received by a LiDAR sensor, adapted to determine whether the signal has been jammed by an interfering signal, and to correctly estimate the time of flight (ToF). The present invention describes a method to estimate the time of flight of...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: MACEDO BASTOS, Daniel António, NEPOMUCENO PEREIRA MONTEIRO, Paulo Miguel, VIDAL DRUMMOND, Miguel, DAVID BRANDÃO, Alexandre, SILVA RODRIGUES DE OLIVEIRA, Arnaldo, SAMPAIO BARBOSA, Pedro Nelson
Format: Patent
Sprache:eng ; fre
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Beschreibung
Zusammenfassung:The present application describes a method to process a signal received by a LiDAR sensor, adapted to determine whether the signal has been jammed by an interfering signal, and to correctly estimate the time of flight (ToF). The present invention describes a method to estimate the time of flight of an emitted waveform comprising the steps of: acquiring an input waveform, resulting from the reflection of the emitted waveform on an object or surface; determine a set of time instants of the input waveform; verify whether the sampled time instants are valid and match the emitted waveform; produce a time-of-flight estimation based on valid time instants estimated from the input waveform. La présente demande concerne un procédé permettant de traiter un signal reçu par un capteur LiDAR, conçu pour déterminer si le signal a été bloqué par un signal d'interférence, et pour estimer correctement le temps de vol (ToF). La présente invention concerne un procédé d'estimation du temps de vol d'une forme d'onde émise comprenant les étapes consistant : à acquérir une forme d'onde d'entrée, résultant de la réflexion de la forme d'onde émise sur un objet ou une surface ; à déterminer un ensemble d'instants de la forme d'onde d'entrée ; à vérifier si les instants échantillonnés sont valides et correspondent à la forme d'onde émise ; à produire une estimation de temps de vol en fonction d'instants valides estimés à partir de la forme d'onde d'entrée.