METHOD AND DEVICE FOR DETECTING OBJECTS ON A ROAD SURFACE

Ein Verfahren zum Erkennen von Objekten auf einer Fahrbahnoberfläche wird angegeben. Das Verfahren umfasst Projizieren (350) eines Objekts auf die Fahrbahnoberfläche mittels einer Projektionsvorrichtung (11) eines Fahrzeugs, wobei das auf die Fahrbahnoberfläche projizierte Objekt eine vordefinierte Struktur aufweist. Das Verfahren (300) umfasst ferner Erfassen (400) eines Blickfelds (200) mit wenigstens einer Fahrzeugkamera (20) zum Erzeugen einer Reihe von Kameraaufnahmen, wobei das Blickfeld (200) das auf die Fahrbahnoberfläche projizierte Objekt wenigstens teilweise erfasst, und Auswerten (500) der Reihe von Kameraaufnahmen basierend auf wenigstens einer objektspezifischen Eigenschaft, wobei die wenigstens eine objektspezifische Eigenschaft eine strukturelle Eigenschaft von Objekten umfasst, so dass das durch die Projektionsvorrichtung (11) des Fahrzeugs (1) projizierte Objekt anhand der vordefinierten Struktur des projizierten Objekts von sonstigen, durch die wenigstens eine Fahrzeugkamera (20) erfassten, Objekten unterschieden werden kann. Ferner wird eine Vorrichtung (10) zum Erkennen von Objekten auf einer Fahrbahnoberfläche angegeben. The invention relates to a method for detecting objects on a road surface. The method has a step of projecting (350) an object onto the road surface by means of a projection device (11) of a vehicle, said object projected onto the road surface having a defined structure. The method (300) additionally has the steps of capturing (400) a field of view (200) using at least one vehicle camera (20) in order to generate a series of captured camera images, said field of view (200) at least partly capturing the object projected onto the road surface, and analyzing (500) the series of captured camera images on the basis of at least one object-specific property, wherein the at least one object-specific property comprises a structural property of objects such that the object projected by the projection device (11) of the vehicle (1) can be differentiated from other objects captured by the at least one vehicle camera (20) using the defined structure of the projected object. The invention additionally relates to a device (10) for detecting objects on a road surface. L'invention concerne un procédé de détection d'objets sur une surface de route. Le procédé comprend une étape de projection (350) d'un objet sur la surface de la route au moyen d'un dispositif de projection (11) d'un véhicule, ledit objet étant projeté sur la surface de