SYSTEM FOR INSPECTING FARMING NETTING IN AQUACULTURE CAGES

The invention relates to a system and method for inspecting farming netting in aquaculture cages, which allows real-time monitoring of the condition of farming netting in cages, in terms of tears and anomalies, and allows the level of fouling to be assessed. The system comprises: a remotely operatable mobile detection device, comprising means for capturing images and means for omnidirectional ultrasound signal emission; a plurality of means for receiving ultrasound signals, fixedly located in different positions in a cage; a processing system configured to determine the position of the device inside the cage by processing the ultrasound signals, and to identify the condition of netting in the cage; and a user interface configured to generate automatic visualisations, in a three-dimensional environment, of the position of the device and the condition of the netting. Un sistema y método para la inspección de mallas de cultivo en jaulas de acuicultura, que permite una monitorización en tiempo real del estado de las mallas de cultivo en su interior, en cuanto a roturas y anomalías, y una caracterización del nivel de suciedad. El sistema comprende: un dispositivo de detección móvil operable en forma remota, que comprende medios de captación de imágenes y medios de emisión de señales de ultrasonido omnidireccional; una pluralidad de medios receptores de señales de ultrasonido localizados en forma fija en distintas ubicaciones de una jaula; un sistema de procesamiento configurado para determinar la posición del dispositivo dentro de la jaula mediante el procesamiento de las señales de ultrasonido e identificar el estado de una malla de la jaula; y una interfaz de usuario configurada para generar visualizaciones automáticas en un entorno tridimensional de la ubicación del dispositivo y del estado de la malla. La présente invention concerne un système et une méthode pour l'inspection de treillis de culture dans des cages d'aquaculture, qui permet une surveillance en temps réel de l'état des treillis de culture à l'intérieur, relativement aux coupures et anomalies, et une caractérisation du niveau de saleté. Le système comprend: un dispositif de détection mobile pouvant fonctionner avec une commande à distance, qui comprend des moyens de capture d'images et des moyens d'émission de signaux d'ultrason omnidirectionnel; une pluralité de moyens de réception de signaux d'ultrason localisés de manière fixe dans des emplacements distincts d'une cage; un système de traitem