RADAR SYSTEM

An antenna device (20) has an azimuth angle antenna (21) and a plurality of elevation angle antennas (22). An azimuth angle information acquisition unit acquires the distance and azimuth angle to an object to be sensed, on the basis of a reflected wave sensed by the azimuth angle antenna. An elevation angle information acquisition unit acquires the distance and elevation angle to the object to be sensed, on the basis of a reflected wave sensed by the elevation angle antennas. A determination unit determines that an object to be sensed for which the distance is the same is the same sensed object. A position detection unit detects position information of the same sensed object on the basis of the azimuth angle, elevation angle, and distance of the same sensed object. The plurality of elevation angle antennas are arranged apart from each other in the azimuth angle direction so as to each have a share of a sensing range. The plurality of elevation angle antennas are each capable of rotating continuously in one direction in the elevation angle direction. L'invention concerne un dispositif d'antenne (20) comprenant une antenne à angle d'azimut (21) et une pluralité d'antennes à angle d'élévation (22). Une unité d'acquisition d'informations d'angle d'azimut acquiert la distance et l'angle d'azimut par rapport à un objet à détecter, en fonction d'une onde réfléchie détectée par l'antenne à angle d'azimut. Une unité d'acquisition d'informations d'angle d'élévation acquiert la distance et l'angle d'élévation de l'objet à détecter, en fonction d'une onde réfléchie détectée par les antennes à angle d'élévation. Une unité de détermination détermine qu'un objet à détecter pour lequel la distance est identique est le même objet détecté. Une unité de détection de position détecte des informations de position du même objet détecté, en fonction de l'angle d'azimut, de l'angle d'élévation et de la distance du même objet détecté. La pluralité d'antennes à angle d'élévation sont disposées à distance les unes des autres dans la direction d'angle d'azimut de sorte à avoir chacune une part de la plage de détection. La pluralité d'antennes à angle d'élévation sont aptes chacune à tourner en continu dans une direction, dans la direction d'angle d'élévation. アンテナ装置（２０）は、方位角用アンテナ（２１）と、複数の仰角用アンテナ（２２）を有する。方位角情報取得部は、方位角用アンテナにより検知された反射波に基づいて、検知対象物の距離と方位角を取得する。仰角情報取得部は、仰角用アンテナにより検知された反射波に基づいて、検知対象物の距離と仰角を取得する。判定部は、距離が同一の検知対象物を同一検知物と判定する。位置検出部は、同一検知物の方位角、仰角、および距離に基づいて同一検知物の位置情報を検出する。複数の仰角用