A SYSTEM AND METHOD FOR LIDAR BLOCKAGE DETECTION

There is provided a LIDAR system and method for surveying a Field of View (FOV) comprising: an illumination system, a light-sensitive detector, a scanning unit and at least one processing unit, wherein the illumination system is configured to project a first light with first illumination parameters, deflected by the scanning system through a window toward the field of view of the LIDAR system; and the light-sensitive detector is configured to receive light reflected from objects in the field of view and deflected by the scanning unit; and the at least one processing unit is configured to analyze detected light and determine information about the objects, and wherein the illumination system is further configured to project a second light with second illumination parameters toward a window vicinity. L'invention concerne un système LIDAR et un procédé de surveillance d'un champ de vision (FOV) comprenant : un système d'éclairage, un détecteur photosensible, une unité de balayage et au moins une unité de traitement, le système d'éclairage étant configuré pour projeter une première lumière avec des premiers paramètres d'éclairage, déviée par le système de balayage à travers une fenêtre vers le champ de vision du système LIDAR ; et le détecteur photosensible est conçu pour recevoir la lumière réfléchie par des objets dans le champ de vision et déviée par l'unité de balayage ; et la ou les unités de traitement sont configurées pour analyser la lumière détectée et déterminer des informations concernant les objets, et le système d'éclairage étant en outre configuré pour projeter une seconde lumière avec des seconds paramètres d'éclairage vers un voisinage de la fenêtre.