ACTUATOR ASSEMBLY

A shape memory alloy actuator assembly (38) is described, including a first part (39), a second part (40), and a first bearing arrangement (41) mechanically coupling the first part (39) to the second part (40). The actuator assembly (38) also includes a first drive arrangement (42) which includes four lengths of shape memory alloy wire (471,... 474). The first bearing arrangement (41) and the first drive arrangement (42) are configured such that the second part (40) is rotatable relative to the first part (39) about an axis (46) parallel to a first direction. The actuator assembly (38) also includes a third part (43), and a second bearing arrangement (44) mechanically coupling the second part (40) to the third part (43). The actuator assembly (38) also includes a second drive arrangement (45) which includes four lengths of shape memory alloy wire (481,..., 484). The second bearing arrangement (44), the first drive arrangement (42) and the second drive arrangement (45) are configured such that in response to a torque applied about the axis parallel to the first direction (46) by the first drive arrangement (42) and/or the second drive arrangement (45), the third part (43) moves towards or away from the first part (39) along the first direction (46). Un ensemble actionneur (38) en alliage à mémoire de forme comprenant une première partie (39), une deuxième partie (40), et un premier agencement de palier (41) accouplant mécaniquement la première partie (39) à la deuxième partie (40). L'ensemble actionneur (38) comprend également un premier agencement d'entraînement (42) comprenant quatre segments de fil en alliage à mémoire de forme (471,... 474). Le premier agencement de palier (41) et le premier agencement d'entraînement (42) sont conçus de sorte que la deuxième partie (40) puisse tourner par rapport à la première partie (39) autour d'un axe (46) parallèle à une première direction. L'ensemble actionneur (38) comprend également une troisième partie (43), et un second agencement de palier (44) accouplant mécaniquement la deuxième partie (40) à la troisième partie (43). L'ensemble actionneur (38) comprend également un second agencement d'entraînement (45) comprenant quatre segments de fil en alliage à mémoire de forme (481,..., 484). Le second agencement de palier (44), le premier agencement d'entraînement (42) et le second agencement d'entraînement (45) sont conçus de sorte que, en réponse à un couple appliqué autour de l'axe parallèle à la première direction