OPTICAL TRACKING MARKERS

:The present invention relates to optical marker tracking of medical devices. In order to provide optical tracking suitable for an increased variety of equipment and devices, a marker (10) for optical tracking of medical devices is provided. The marker comprises a pattern (12) with a plurality of at least a first type (14) and a second type (16) of optically identifiable segments. The optically identifiable segments of the first type have a first optical characteristic, and the optically identifiable segments of the second type have a second optical characteristic. The first optical characteristic and the second optical characteristic are distinctively different from each other for a designated optical camera-based tracking device. The segments are provided as quadrilaterals (18) arranged in a two-dimensionally alternating pattern (20). The quadrilaterals each comprise two first opposite sides (22) that are parallel two each other and two second opposite sides (24) that are non-parallel to each other. The first opposite sides of all of the quadrilaterals are arranged in an aligned manner defining at least three parallel primary grid-lines (28). La présente invention concerne le suivi optique de marqueurs de dispositifs médicaux. Afin de fournir un suivi optique approprié pour une diversité accrue d'équipement et de dispositifs, un marqueur (10) pour le suivi optique de dispositifs médicaux est proposé. Le marqueur comprend un motif (12) avec une pluralité d'au moins un premier type (14) et un second type (16) de segments optiquement identifiables. Les segments optiquement identifiables du premier type présentent une première caractéristique optique, et les segments optiquement identifiables du second type présentent une seconde caractéristique optique. La première caractéristique optique et la seconde caractéristique optique sont différentes de manière distincte l'une de l'autre pour un dispositif de suivi à base de caméra optique désigné. Les segments sont fournis sous la forme de quadrilatères (18) disposés selon un motif alterné en deux dimensions (20). Les quadrilatères comprennent chacun deux premiers côtés opposés (22) qui sont parallèles l'un à l'autre et deux seconds côtés opposés (24) qui sont non parallèles l'un à l'autre. Les premiers côtés opposés de tous les quadrilatères sont agencés de manière alignée définissant au moins trois lignes de grille primaires parallèles (28).