SYSTEM AND METHODS FOR VALIDATING IMAGERY PIPELINES

Systems and methods are provided for scaling a 3-D representation of a building structure by selectively pairing camera poses generated by augmented reality frameworks. The geometric information provided by augmented reality frameworks enables scale for non-augmented reality cameras, such as SLAM derived camera solutions, associated with the augmented reality cameras. To reduce the noise and error that augmented reality frameworks can impart into their camera solves, only reliable augmented reality cameras are used for scale calculations of associated non augmented reality cameras. Reliable augmented reality cameras are identified based on translation distance analyses and comparisons. The method includes obtaining world map data including a first track of real-world poses for a plurality of images. The plurality of images comprises non camera anchors. L'invention concerne des systèmes et des procédés pour mettre à l'échelle une représentation 3D d'une structure de bâtiment par appariement sélectif de poses de caméra générées par des cadres de réalité augmentée. Les informations géométriques fournies par des cadres de réalité augmentée permettent une échelle pour des caméras de réalité non augmentée, telles que des solutions de caméra dérivées de SLAM, associées aux caméras de réalité augmentée. Pour réduire le bruit et l'erreur que les cadres de réalité augmentée peuvent communiquer dans leur caméra, seules des caméras de réalité augmentée fiables sont utilisées pour des calculs d'échelle de caméras de réalité non augmentée associées. Des caméras de réalité augmentée fiables sont identifiées sur la base d'analyses et de comparaisons de distance de translation. Le procédé consiste à obtenir des données de carte du monde incluant une première piste de poses du monde réel pour une pluralité d'images. La pluralité d'images comprend des ancrages de non-caméra.