DISTANCE MEASURING DEVICE

[Problem] Conventional distance measuring devices have a problem in that control such as light source or exposure adjustments, or selective use of pixel modes, performed when measurements are taken in accordance with each distance range, leads to an increase in the complexity of a hardware control method and an increase in the scale of the hardware. [Solution] This distance measuring device is characterized by comprising a segment data integrating unit (106) for distributing received-light data into each divided distance segment and outputting integrated segment data, a segment data normalizing unit (107) for outputting normalized segment data, a variable distance calculating unit (108) which is provided with first to Pth calculating units and which uses the normalized segment data to output a measured distance, and a data determining unit (105) which uses at least one item of information among a control signal from a control unit (104), the normalized segment data, and the measured distance to output an arithmetic expression selection signal, wherein the variable distance calculating unit (108) that has received the arithmetic expression selection signal switches and performs first to Qth (an integer at least equal to 2 and at most equal to P) distance measurement calculations within a measured distance range. Les dispositifs de mesure de distance classiques présentent un problème selon lequel la commande par exemple d'une source de lumière ou de réglages d'exposition, ou l'utilisation sélective de modes de pixels, effectuées lorsque des mesures sont prises en fonction de chaque plage de distance, conduisent à une augmentation de la complexité d'un procédé de commande de matériel et à une augmentation de l'échelle du matériel. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de mesure de distance caractérisé en ce qu'il comprend une unité d'intégration de données de segment (106) permettant de distribuer des données de lumière reçue dans chaque segment de distance divisé et d'émettre en sortie des données de segment intégré, une unité de normalisation de données de segment (107) permettant d'émettre en sortie des données de segment normalisées, une unité de calcul de distance variable (108) pourvue de première à Pième unités de calcul et qui utilise les données de segment normalisées pour émettre en sortie une distance mesurée, et une unité de détermination de données (105) qui utilise au moins un élément d'information parmi un signal de commande en