COMMUNICATION SYSTEM

Provided is a communication system comprising: a controller (10) that is worn on a hand of a user; a manipulated object (50) that is remotely manipulated by the controller; and a relay device (70) that relays between the controller and the manipulated object. The controller has: a first detection unit (11) that detects movements of fingers of the user; a stimulus provision unit (12) that provides an external stimulus to the fingers of the user; and a control unit (13) that controls the stimulus provision unit. The manipulated object has: a drive unit (51) that operates on the basis of received operation information; and a second detection unit (52) that detects an external stimulus to the manipulated object. The relay device transmits the operation information which is based on a detection result from the first detection unit, and transmits, to the controller and on the basis of a detection result from the second detection unit, stimulus provision information which controls the stimulus provision unit so that an external stimulus is provided to the user. L'invention concerne un système de communication comprenant : un dispositif de commande (10) qui est porté sur une main d'un utilisateur ; un objet manipulé (50) qui est manipulé à distance par le dispositif de commande ; et un dispositif relais (70) qui relaie entre le dispositif de commande et l'objet manipulé. Le dispositif de commande comprend : une première unité de détection (11) qui détecte des mouvements des doigts de l'utilisateur ; une unité de fourniture de stimulus (12) qui fournit un stimulus externe aux doigts de l'utilisateur ; et une unité de commande (13) qui commande l'unité de fourniture de stimulus. L'objet manipulé comprend : une unité d'entraînement (51) qui fonctionne sur la base d'informations de fonctionnement reçues ; et une seconde unité de détection (52) qui détecte un stimulus externe sur l'objet manipulé. Le dispositif relais transmet les informations de fonctionnement qui sont basées sur un résultat de détection provenant de la première unité de détection, et transmet, au dispositif de commande et sur la base d'un résultat de détection provenant de la seconde unité de détection, des informations de fourniture de stimulus qui commandent l'unité de fourniture de stimulus de telle sorte qu'un stimulus externe soit fourni à l'utilisateur. ユーザーの手に装着されるコントローラー（１０）と、コントローラーによって遠隔操作される操作対象（５０）と、コントローラーと操作対象との間を中継する中継装置（７０）と、を備え、コントローラーは、ユーザーの手指の動きを検出する第１検出部（１１）と、ユーザーの手指に対して外的刺激を提供する刺