DATA GENERATION SYSTEM, MODEL GENERATION SYSTEM, ESTIMATION SYSTEM, TRAINED MODEL PRODUCTION METHOD, ROBOT CONTROL SYSTEM, DATA GENERATION METHOD, AND DATA GENERATION PROGRAM

A data generation system according to one example comprises: a detection unit that detects the presence or absence of a target object in an input image using a machine learning model that detects the presence or absence of a target object on the basis of an image; an identification unit that identifies, from the input image and as an area of interest, the area targeted by the machine learning model at the time of the detection; and an annotation unit that associates an annotation corresponding to the detected target object with the area of interest. Un système de génération de données selon un exemple comprend : une unité de détection qui détecte la présence ou l'absence d'un objet cible dans une image d'entrée à l'aide d'un modèle d'apprentissage automatique qui détecte la présence ou l'absence d'un objet cible sur la base d'une image ; une unité d'identification qui identifie, à partir de l'image d'entrée et en tant que zone d'intérêt, la zone ciblée par le modèle d'apprentissage automatique au moment de la détection ; et une unité d'annotation qui associe une annotation correspondant à l'objet cible détecté à la zone d'intérêt. 一例に係るデータ生成システムは、画像に基づいて対象物の有無を検出する機械学習モデルを用いて、入力画像における対象物の有無を検出する検出部と、検出において機械学習モデルによって注目された領域を注目領域として入力画像から特定する特定部と、検出された対象物に対応するアノテーションを注目領域に関連付けるアノテーション部とを備える。