VEHICLE CONTROL BASED ON CASCADED CONTROLLERS WITH CONFIGURABLE BANDWIDTH

A control system (130, 140, 301) for motion management of a heavy-duty vehicle (100), the control system comprising an upper-level control system (302) and a lower-level control system (303), where the upper-level control system (302) is arranged to obtain a desired motion behavior by the vehicle (1...

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	HELFRICH, Thorsten
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	CALCULATING COMPUTING CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE ORDIFFERENT FUNCTION CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES COUNTING ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING ELECTRICITY PERFORMING OPERATIONS PHYSICS ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TOTHE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHICCOMMUNICATION TRANSPORTING VEHICLES IN GENERAL WIRELESS COMMUNICATIONS NETWORKS
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A control system (130, 140, 301) for motion management of a heavy-duty vehicle (100), the control system comprising an upper-level control system (302) and a lower-level control system (303), where the upper-level control system (302) is arranged to obtain a desired motion behavior by the vehicle (100) and to transmit one or more control signals adapted for control of at least one motion support device, MSD, to the lower-level control system (303) in dependence of the desired motion behavior by the vehicle (100), wherein the one or more control signals transmitted from the upper-level control system (302) to the lower-level control system (303) comprises data indicative of a desired control bandwidth for control of the at least one MSD, where the lower-level control system (303) is arranged to receive the control signals and to control the at least one MSD in dependence of the desired control bandwidth. Système de commande (130, 140, 301) pour la gestion de déplacement d'un véhicule utilitaire lourd (100), le système de commande comprenant un système de commande de niveau supérieur (302) et un système de commande de niveau inférieur (303), le système de commande de niveau supérieur (302) étant agencé pour obtenir un comportement de déplacement souhaité par le véhicule (100) et pour transmettre un ou plusieurs signaux de commande conçus pour commander au moins un dispositif de support de déplacement, MSD, au système de commande de niveau inférieur (303) en fonction du comportement de déplacement souhaité par le véhicule (100), le ou les signaux de commande transmis par le système de commande de niveau supérieur (302) au système de commande de niveau inférieur (303) comprenant des données indiquant une bande passante de commande souhaitée pour la commande du ou des MSD, le système de commande de niveau inférieur (303) étant agencé pour recevoir les signaux de commande et pour commander le ou les MSD en fonction de la bande passante de commande souhaitée.