METHOD AND SYSTEM FOR DETECTING A LANE

Method and system for detecting a lane are provided herein. In an embodiment, the method comprises: receiving one or more source detecting images captured by an image capturing device (102) at step S302, the or each of the source detecting images including a source road region having lane features; generating a translated source image corresponding to each of the one or more source detecting images by using a lane feature enhancement module (122) at step S304, with the lane features of the source road region being enhanced in the translated source image; and detecting the lane from the translated source image at S306; wherein the lane feature enhancement module (122) is trained by a plurality of training images and comprises a generator network, to: identify a road region (136) of a corresponding training image of the plurality of training images, translate the road region (136) of the corresponding training image to a translated road region to minimize a loss function that quantifies a dissimilarity between the road region (136) and the translated road region to generate the translated source image. A method of training the lane feature enhancement module (122) is also disclosed. L'invention concerne un procédé et un système de détection d'une voie. Dans un mode de réalisation, le procédé consiste à : recevoir une ou plusieurs images de détection sources capturées par un dispositif de capture d'image (102) à l'étape S302, la ou chacune des images de détection sources comprenant une région de route source ayant des caractéristiques de voie ; générer une image source traduite correspondant à chacune des une ou plusieurs images de détection sources à l'aide d'un module d'intensification de caractéristiques de voie (122) à l'étape S304, les caractéristiques de voie de la région de route source étant intensifiées dans l'image source traduite ; et détecter la voie à partir de l'image source traduite à l'étape S306 ; le module d'intensification de caractéristiques de voie (122) étant entraîné par une pluralité d'images d'entraînement et comprenant un réseau générateur, pour : identifier une région de route (136) d'une image d'entraînement correspondante de la pluralité d'images d'entraînement, traduire la région de route (136) de l'image d'entraînement correspondante en une région de route traduite afin de minimiser une fonction de perte qui quantifie une dissimilarité entre la région de route (136) et la région de route traduite pour générer l'image source trad