TRANSPORT DEVICE FOR GREENHOUSE, CAPABLE OF AUTOMATIC RECOGNITION AND PRECISE FOLLOWING OF WORKER

The present invention relates to a transport device for a greenhouse, capable of automatic recognition and precise following of a worker, which can automatically follow a worker and automatically return to a work location and can move along a guide rail provided in an S shape on the upper part of a greenhouse, the transport device comprising: a transport part which comprises a driving motor and a roller connected to a rotational shaft of the driving motor, and provides a driving force for moving along the guide rail; a carry part detachably connected to a transport means; a battery provided on one side of the carry part; and a control module which is provided on one side of the carry part and controls the driving motor of the transport part, wherein the control module can automatically recognize and follow an object to be followed, by storing the outfit, appearance, physical traits, gait, or behavioral pattern of the set object to be followed and comparing captured information and stored information. La présente invention concerne un dispositif de transport pour une serre pouvant reconnaître automatiquement un travailleur et le suivre avec précision, ledit dispositif peut suivre automatiquement un travailleur et revenir automatiquement à un emplacement de travail et peut se déplacer le long d'un rail de guidage disposé en forme de S sur la partie supérieure d'une serre, le dispositif de transport comprenant : une partie de transport qui comprend un moteur d'entraînement et un rouleau relié à un arbre rotatif du moteur d'entraînement, et fournit une force d'entraînement pour un déplacement le long du rail de guidage ; une partie de support reliée amovible à un moyen de transport ; une batterie disposée d'un côté de la partie de support ; et un module de commande qui est disposé d'un côté de la partie de support et commande le moteur d'entraînement de la partie de transport, le module de commande pouvant reconnaître et suivre automatiquement un objet à suivre par mémorisation de la tenue vestimentaire, de l'apparence, des traits physiques, de la démarche, ou du modèle comportemental de l'objet défini à suivre et par comparaison des informations capturées et des informations mémorisées. 본 발명은 작업자의 자동 추종 및 작업 위치로의 자동 복귀가 가능한 작업자 자동인식 및 정밀 추종이 가능한 온실하우스용 이송장치에 관한 것으로, 온실하우스 상부에 "S"자 형태로 설치된 안내레일을 따라 이동 가능한 이송장치에 있어서, 구동모터와, 상기 구동모터의 회전축에 연결된 롤러를 포함하여 상기 안내레일을 따라 이동할 수 있는 구동력을 제공하는 이송부; 상기 이송수단에 착탈 가능하게 연결되는 운반부; 상기 운반부의 일측에 마련된 배터리; 및 상기 운반부 일측에 마련되어 상기 이송부의 구동