METHOD FOR ASSEMBLING A PNEUMATIC TYRE ON A WHEEL RIM

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren ist ein Handhabungsroboter (1) mit einem in drei Richtungen bewegbaren Gelenkarm (3) vorgesehen, der an seinem freien Ende einen Greifer (2) zum Greifen und Halten von Luftreifen (4) trägt. Der Luftreifen (4) wird von dem Greifer (2) an seiner Lauffläche gehalten, aus einer Bereitstellungsposition übernommen und an eine optionale Benetzungsstation (5) zur Benetzung des Luftreifens (4) mit Gleitmittel herangeführt. Der benetzte Luftreifen (4) wird anschließend an eine Montagestation (9) herangeführt, mit einer Spannvorrichtung (11) zum lösbaren Halten einer Felge (10), die eine Handhabungseinrichtung mit einem Montagekopf (14) umfasst, der mit zwischen Reifenwulst (6, 7) und Felgenhorn (12) entlangführbaren Montagewerkzeugen (15) ausgerüstet ist. Hier wird der Luftreifen (4) durch eine koordinierte Bewegung von Handhabungsroboter (1 ) und Montagekopf (14) auf der Felge (10) montiert. The invention relates to a method in which a handling robot (1) is provided with an an articulated arm (3) which can be moved in three directions and the free end of which carries a gripper (2) for gripping and holding pneumatic tyres (4). The pneumatic tyre (4) is held by the gripper (2) on its tread, and is taken from a provision position and fed to an optional wetting station (5) for wetting the pneumatic tyre (4) with lubricant. The wetted pneumatic tyre (4) is then fed to an assembly station (9) comprising a clamping device (11) for releasably holding a wheel rim (10), which clamping device comprises a handling device having an assembly head (14) equipped with assembly tools (15) that can be guided along between the tyre bead (6, 7) and the wheel rim flange (12). The pneumatic tyre (4) is mounted on the wheel rim (10) by means of a coordinated movement of the handling robot (1) and the assembly head (14). L'invention concerne un procédé dans lequel un robot manipulateur (1) est pourvu d'un bras articulé (3) qui peut être déplacé dans trois directions et dont l'extrémité libre porte un organe de préhension (2) pour saisir et maintenir des pneumatiques (4). Le pneumatique (4) est maintenu par l'organe de préhension (2) sur sa bande de roulement, et est prélevé à partir d'une position de fourniture et acheminé jusqu'à une station d'humidification facultative (5) pour humidifier le pneumatique (4) avec un lubrifiant. Le pneumatique humidifié (4) est ensuite acheminé jusqu'à une station d'assemblage (9) comprenant un dispositif de serrage (