PI CONTROL PARTIAL DERIVATIVE BASED I-TERM FOR WIND-UP PREVENTION

The systems, devices, and methods described herein relate to heating and cooling automotive fuel cells. A proportional-integral-derivative (PID) controller may be used to control the temperature of fluid in the fuel cells. The PID may be configured to calculate and control the saturation limits of the I-term of the PID controller to reduce integral wind-up. Les systèmes, dispositifs et procédés de l'invention concernent le chauffage et le refroidissement de piles à combustible d'automobiles. Un régulateur à action proportionnelle, intégrale et dérivée (PID) peut être utilisé pour réguler la température du fluide dans les piles à combustible. Le régulateur PID peut être configuré pour calculer et commander les limites de saturation du terme I du régulateur PID afin de réduire l'emballement du terme intégral.