MANAGING VEHICLE BEHAVIOR BASED ON PREDICTED BEHAVIOR OF OTHER VEHICLES

Various embodiments include methods and systems for managing vehicle behavior. In some embodiments, a vehicle processor of the first vehicle may receive dynamic traffic flow feature information relevant to movements of a second vehicle within a predetermined proximity to the host vehicle, determine probabilities of a plurality of potential behaviors of the second vehicle based on the received dynamic traffic flow feature information, predict a future path of the second vehicle, and use the predicted future path of the second vehicle in a vehicle control function. In some embodiments, the vehicle processor of the first vehicle may predict a behavior of a third vehicle based on received intention information about the second vehicle, and may adjust a behavior of the first vehicle based on the predicted behavior of the third vehicle. Divers modes de réalisation de la présente invention comprennent des procédés et des systèmes pour gérer un comportement de véhicule. Dans certains modes de réalisation, un processeur de véhicule du premier véhicule peut recevoir des informations de caractéristique de flux de trafic dynamique pertinentes pour des mouvements d'un deuxième véhicule à une proximité prédéterminée du véhicule hôte, déterminer des probabilités d'une pluralité de comportements potentiels du deuxième véhicule sur la base des informations de caractéristique de flux de trafic dynamique reçues, prédire un trajet futur du deuxième véhicule, et utiliser le trajet futur prédit du deuxième véhicule dans une fonction de commande de véhicule. Dans certains modes de réalisation, le processeur de véhicule du premier véhicule peut prédire un comportement d'un troisième véhicule sur la base d'informations d'intention reçues concernant le deuxième véhicule, et peut régler un comportement du premier véhicule sur la base du comportement prédit du troisième véhicule.