IMAGING DEVICE

The present invention makes it easier to verify the arrival of a catheter, etc., to a desired position in a subject body. This imaging device includes a tube, a light-emitting unit disposed on the tube, a driver for switching between emission and non-emission of light from the light-emitting unit, a camera for imaging the subject body, a controller for controlling the operation of the driver and generating a display image using an image obtained from the camera, and a display for displaying the display image. The controller generates a light position image corresponding to the light from the light-emitting unit on the basis of the difference between a first image obtained from the camera in correspondence with the emission of light from the light-emitting unit and a second image obtained from the camera in correspondence with the non-emission of light from the light-emitting unit, and overlaps the light position image in a visually recognizable color onto an external view image of the subject body obtained from the camera, and thereby generates the display image. La présente invention facilite la vérification de l'arrivée d'un cathéter, etc. à une position souhaitée dans un corps sujet. Ce dispositif d'imagerie comprend un tube, une unité d'émission de lumière disposée sur le tube, un circuit d'attaque pour commuter entre l'émission et la non-émission de lumière provenant de l'unité d'émission de lumière, une caméra pour imager le corps de sujet, un dispositif de commande pour commander le fonctionnement du circuit d'attaque et générer une image d'affichage à l'aide d'une image obtenue à partir de la caméra, et un dispositif d'affichage pour afficher l'image d'affichage. Le dispositif de commande génère une image de position de lumière correspondant à la lumière provenant de l'unité d'émission de lumière sur la base de la différence entre une première image obtenue à partir de la caméra en correspondance avec l'émission de lumière provenant de l'unité d'émission de lumière et une seconde image obtenue à partir de la caméra en correspondance avec la non émission de lumière provenant de l'unité d'émission de lumière, et chevauche l'image de position de lumière dans une couleur visuellement reconnaissable sur une image de vue externe du corps de sujet obtenue à partir de la caméra, et génère ainsi l'image d'affichage. 対象体の所望位置へのカテーテル等の管の到達をより容易に確認すること。 チューブと、前記チューブに配置された発光部と、前記発光部からの光の出射と非出射を切り替えるドライバと、前記対象体を撮像するカメラと、前記ドライバの動作を制御するとともに、前記カメラから得られる画像を用いて表示用画像を