IN-WHEEL MOTOR

Provided is an in-wheel motor that can accurately transmit the torque of a rotor to a rotating member. The in-wheel motor is of the outer rotor type comprising a stator and a rotor, and includes a sensor that detects the rotational state of the rotor, a detachable member which can be attached to and detached from the rotor and which is provided with the sensor on the surface that faces the inner circumferential surface of the stator, and a friction member which is provided between the rotor and the detachable member and which is secured to the rotor together with the detachable member. L'invention concerne un moteur-roue qui peut transmettre avec précision le couple d'un rotor à un élément rotatif. Le moteur-roue est du type à rotor externe comprenant un stator et un rotor, et inclut un capteur qui détecte l'état de rotation du rotor, un élément détachable qui peut être fixé au rotor et détaché de celui-ci et qui est pourvu du capteur sur la surface qui fait face à la surface circonférentielle interne du stator, et un élément de frottement qui est disposé entre le rotor et l'élément détachable et qui est fixé au rotor conjointement avec l'élément détachable. ロータのトルクを回転部材へ正確に伝達することができるインホイールモータを提供すること。インホイールモータは、ステータおよびロータを備えたアウターロータ式のインホイールモータであって、前記ロータの回転状態を検知するセンサと、前記ロータに対して着脱可能であり、前記ステータの内周面に対向する面に前記センサが設けられた着脱部材と、前記ロータと前記着脱部材との間に設けられ、前記着脱部材とともに前記ロータに固定される摩擦部材と、を有する。