PIVOTING CHARGING MECHANISM FOR MOBILE ROBOTS

Embodiments relate to a charging dock which allows a mobile robot to self-dock for charging more efficiently and reliably. The charging dock has a pivoting face including a disk fashioned with charging connection points. When a robot encounters the dock, the pivoting face is able to pivot to ensure the charging disk can align with corresponding charging pickup points within the robot's charging receptor. The pivoting face improves efficiency and reliability of the robot's docking procedures. Des modes de réalisation concernent une station d'accueil et de charge qui permet à un robot mobile de revenir automatiquement à la station d'accueil pour se recharger de manière plus efficace et fiable. La station d'accueil et de charge comporte une face pivotante comprenant un disque façonné avec des points de connexion de charge. Lorsqu'un robot rencontre la station d'accueil et de charge, la face pivotante peut pivoter pour assurer que le disque de charge peut s'aligner sur des points de prise de charge correspondants à l'intérieur du récepteur de charge du robot. La face pivotante améliore l'efficacité et la fiabilité des procédures d'accueil et de charge du robot.