ADAPTIVE MOBILE ROBOT BEHAVIOR BASED ON PAYLOAD

Embodiments relate to a robotic system having a plurality of sensors attached to a robot. The system includes an identifier attached to a receiver hitch of a cart. The identifier includes information related to a cart with which the identifier is attached. At least one sensor of the plurality of sensors is configured to detect the identifier and transmit sensor data to a computing unit of the robot. The computing unit of the robot operates the robot and/or the plurality of sensors based on the cart information. Some embodiments include a facility sensor attached to a facility. The facility sensor is configured to detect presence or absence of a cart. Des modes de réalisation concernent un système robotique comportant une pluralité de capteurs fixés à un robot. Le système comprend un identifiant fixé à un attelage récepteur d'un chariot. L'identifiant comprend des informations relatives à un chariot auquel l'identifiant est fixé. Au moins un capteur parmi la pluralité de capteurs est conçu pour détecter l'identifiant et transmettre des données de capteur à une unité de calcul du robot. L'unité de calcul du robot actionne le robot et/ou la pluralité de capteurs sur la base des informations de chariot. Certains modes de réalisation comprennent un capteur d'installation fixé à une installation. Le capteur d'installation est conçu pour détecter la présence ou l'absence d'un chariot.