METHOD, SYSTEM, AND NON-TRANSITORY COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM FOR CONTROLLING A ROBOT

A method for controlling a robot is provided. The method includes the steps of: determining a first comparison axis with reference to a first target area specified by a camera module of a robot, and determining a second comparison axis with reference to a second target area specified by a scanner module of the robot and associated with the first target area; and correcting a reference coordinate system associated with the camera module with reference to a relationship between the first comparison axis and the second comparison axis. L'invention concerne un procédé permettant de commander un robot. Le procédé comprend les étapes consistant à : déterminer un premier axe de comparaison en référence à une première zone cible spécifiée par un module de caméra d'un robot, et déterminer un second axe de comparaison en référence à une seconde zone cible spécifiée par un module de balayage du robot et associée à la première zone cible; et corriger un système de coordonnées de référence associé au module de caméra en référence à une relation entre le premier axe de comparaison et le second axe de comparaison.