ESTIMATION OF AUDIO DEVICE AND SOUND SOURCE LOCATIONS

Some disclosed methods involve receiving, by a control system, location control data from a sound source as the sound source emits sound in a plurality of sound source locations within an audio environment. Some such methods involve receiving, by the control system, direction of arrival data from each audio device of a plurality of audio devices in the audio environment. In some examples, each audio device of the plurality of audio devices includes a microphone array and the direction of arrival data corresponding to microphone signals from microphone arrays responsive to sound emitted by the sound source in the plurality of sound source locations. Some such methods involve estimating, by the control system, sound source locations and audio device locations based, at least in part, on the location control data and the direction of arrival data. L'invention concerne, selon certains procédés, la réception, par un système de commande, des données de commande d'emplacement provenant d'une source sonore lorsque la source sonore émet un son dans une pluralité d'emplacements de source sonore dans un environnement audio. Certains de ces procédés consistent à recevoir, par le système de commande, des données sur la direction d'arrivée de chaque dispositif audio d'une pluralité de dispositifs audio dans l'environnement audio. Dans certains exemples, chaque dispositif audio de la pluralité de dispositifs audio comprend un réseau de microphones et les données relatives à la direction d'arrivée correspondent aux signaux des microphones provenant des réseaux de microphones réagissant au son émis par la source sonore dans la pluralité d'emplacements de la source sonore. Certains de ces procédés consistent à estimer, par le système de commande, l'emplacement des sources sonores et des appareils audio en se basant, au moins en partie, sur les données de commande de l'emplacement et les données de direction d'arrivée.