UPDATE RATE ADAPTATION FOR COLLABORATIVE RADAR AND MAPPING

A first apparatus is provided that is configured to receive, from a wireless device, an indication enabling radar measurement sharing; receive a first set of configuration parameters for the radar measurement sharing; perform a radar measurement based on the first set of configuration parameters and network state information; and transmit a first set of radar measurement transmissions at a first radar measurement transmission rate selected based on the first set of configuration parameters and the network state information. In some aspects, a second apparatus is provided that is configured to select a first set of UEs from a plurality of UEs for radar measurement sharing; transmit, to each UE in the first set of UEs, an indication enabling the radar measurement sharing; and receive, from each UE in the first set of UEs, a radar measurement transmission based on a radar measurement performed at a corresponding UE. L'invention concerne un premier appareil conçu pour recevoir, en provenance d'un dispositif sans fil, une indication permettant un partage de mesure radar ; recevoir un premier ensemble de paramètres de configuration pour le partage de mesure radar ; effectuer une mesure radar sur la base du premier ensemble de paramètres de configuration et d'informations d'état de réseau ; et transmettre un premier ensemble de transmissions de mesure radar à un premier taux de transmission de mesure radar sélectionné sur la base du premier ensemble de paramètres de configuration et des informations d'état de réseau. Dans certains aspects, l'invention concerne un second appareil conçu pour sélectionner un premier ensemble d'UE parmi une pluralité d'UE pour un partage de mesure radar ; transmettre, à chaque UE du premier ensemble d'UE, une indication permettant le partage de mesure radar ; et recevoir, en provenance de chaque UE du premier ensemble d'UE, une transmission de mesure radar sur la base d'une mesure radar effectuée au niveau d'un UE correspondant.