GRASPING DEVICE, DETECTION PROGRAM, DETECTION METHOD, GARMENT TREATMENT DEVICE, AND GARMENT TREATMENT METHOD

According to the present invention, a hand part comprises: fingers 315a for grasping a treatment target object; and an optical sensor 319 which is provided at a position where the treatment target object is to be grasped by the fingers 315a and which is for detecting the treatment target object bein...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	TADANO Yuji, TANDA Kohichi
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre ; jpn
Schlagworte:	CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR HAND TOOLS LAUNDERING LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILEARTICLES MANIPULATORS PERFORMING OPERATIONS PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS TEXTILES TRANSPORTING TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE
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Beschreibung
Zusammenfassung:	According to the present invention, a hand part comprises: fingers 315a for grasping a treatment target object; and an optical sensor 319 which is provided at a position where the treatment target object is to be grasped by the fingers 315a and which is for detecting the treatment target object being grasped by the fingers 315a. Selon la présente invention, une partie main comprend : des doigts (315a) pour saisir un objet cible de traitement ; et un capteur optique (319) qui est disposé à une position dans laquelle l'objet cible de traitement doit être saisi par les doigts (315a) et qui est destiné à détecter l'objet cible de traitement qui est saisi par les doigts (315a). Ｈａｎｄ部は、処理対象物を把持するためのフィンガ３１５ａと、フィンガ３１５ａの処理対象物を把持する位置に設けられ、フィンガ３１５ａにより把持されている処理対象物を検知するための光センサ３１９と、を備える。