HYBRID INERTIAL/STELLAR NAVIGATION METHOD WITH HARMONIZATION PERFORMANCE INDICATOR

The invention relates to a navigation method of a vehicle (A) equipped with a star tracking device (3), a first inertial measurement device (320) and a satellite positioning device (2), the star tracking device and the first inertial measurement device being rigidly connected to a single support (312), the method comprising the steps of: controlling movements of the support according to different tracking headings of the star tracking device; simultaneously with these movements, calculating, in a horizontal plane, first positions of the vehicle on the basis of a first navigation algorithm using stellar measurements, and second positions of the vehicle on the basis of a second navigation algorithm using first inertial measurements from the first inertial measurement device coupled with satellite measurements; calculating first deviations between the first positions and the second positions corresponding to each tracking heading and depicting them in a polar reference frame (P) as a function of the corresponding heading and the values of the first deviations; carrying out a circular regression on said first deviations in order to determine, in this polar reference frame, a first circle (C1) representative of all the first deviations; and determining a radius (r1) of the circle and a second deviation between a centre (o1) of the first circle and an origin (O) of the polar reference frame. Procédé de navigation d' un véhicule (A) équipé d' un dispositif de visée stellaire (3), d' un premier dispositif de mesure inertielle (320) et d' un dispositif de positionnement satellitaire (2), le dispositif de visée stellaire et le premier dispositif de mesure inertielle étant solidaires d' un même support (312), comprenant les étapes de : commander des mouvements du support selon différents caps de visée du dispositif de visée stellaire, simultanément à ces mouvements, calculer dans un plan horizontal, des premières positions du véhicule à partir d' un premier algorithme de navigation utilisant des mesures stellaires, et des deuxièmes positions du véhicule à partir d' un deuxième algorithme de navigation utilisant des premières mesures inertielles issues du premier dispositif de mesure inertielle en couplage avec des mesures satellitaires, calculer des premiers écarts entre les premières positions et les deuxièmes positions correspondant à chaque cap de visée et les représenter dans un repère polaire ( P) en fonction du cap correspondant et des valeurs des premiers écar