AN AUTOMATED HAND

An automated hand having an arrangement for mounting a digit connector such that the connector can rotate when a force is applied to a digit. The arrangement can include a rigid mount and a resiliently deformable sleeve, with the connector within the sleeve. The automated hand can be compatible with a touchscreen. The automated hand can have a worm drive for rotating a digit, the worm drive including a bearing configured to resist axial loads in both directions. The automated hand can have a thumb with an auxiliary support. A catch can be provided to restrict pivoting of a digit under load. A wrist can be clamped to the hand, can be releasably electrically coupled to the hand, can be locked against rotation, and can include resiliently deformable pieces. A cover can also be provided for an automated hand. The cover can include a knitted body and a structural brace. Main automatisée ayant un agencement pour monter un élément de liaison à chiffre de telle sorte que l'élément de liaison peut tourner lorsqu'une force est appliquée à un doigt. L'agencement peut comprendre un support rigide et un manchon élastiquement déformable, avec l'élément de liaison à l'intérieur du manchon. La main automatisée peut être compatible avec un écran tactile. La main automatisée peut avoir un entraînement à vis sans fin pour faire tourner un doigt, l'entraînement à vis sans fin comprenant un palier configuré pour résister à des charges axiales dans les deux directions. La main automatisée peut avoir un pouce avec un support auxiliaire. Un cliquet peut être prévu pour limiter le pivotement d'un doigt sous charge. Un poignet peut être fixé à la main, peut être couplé électriquement de manière amovible à la main, peut être verrouillé contre la rotation, et peut comprendre des pièces élastiquement déformables. Un couvercle peut également être prévu pour une main automatisée. Le couvercle peut comprendre un corps tricoté et une entretoise structurale.