SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC MAP EXPLORATION

A map exploration and a system thereof are disclosed.The method comprises:scanning surrounding area with a LIDAR (10) having a scanning radius A; defining the area which is reachable by the LIDAR (10) as a first layer;defining the circular area centred at the LIDAR (10) with radius B as a second lay...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	LIM, Long Hei Roy, YIU, Ka Ming
Format:	Patent
Sprache:	eng ; fre
Schlagworte:	ADVERTISING APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND,DEAF OR MUTE CRYPTOGRAPHY DIAGRAMS DISPLAY EDUCATION EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES GLOBES GYROSCOPIC INSTRUMENTS MEASURING MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS NAVIGATION PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY PHYSICS PLANETARIA SEALS SURVEYING TESTING
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Beschreibung
Zusammenfassung:	A map exploration and a system thereof are disclosed.The method comprises:scanning surrounding area with a LIDAR (10) having a scanning radius A; defining the area which is reachable by the LIDAR (10) as a first layer;defining the circular area centred at the LIDAR (10) with radius B as a second layer where B is smaller than A; and moving the LIDAR (10) to different locations until the second layer overwrites the first layer; wherein a map is drawn while moving the LIDAR (10). Sont divulgués une exploration de carte et un système associé. Le procédé consiste : à balayer une zone environnante à l'aide d'un LIDAR (10) présentant un rayon de balayage A; à définir la zone pouvant être atteinte par le LIDAR (10) en tant que première couche; à définir la zone circulaire centrée au niveau du LIDAR (10) présentant un rayon B en tant que seconde couche, B étant inférieur à A; et à déplacer le LIDAR (10) à différents emplacements jusqu'à ce que la seconde couche déborde sur la première couche; une carte étant dessinée pendant le déplacement du LIDAR (10).