DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING THE DISTANCE OF A LIGHT SIGNAL TRANSMITTER

Es wird eine Vorrichtung zur Ermittlung eines Schätzwertes der Entfernung eines Lichtsignalgebers von einem Kraftfahrzeug beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, auf Basis von Bilddaten einer Kamera des Fahrzeugs eine Menge von Objekten in einem Umfeld des in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug angeordneten Lichtsignalgebers zu erkennen, und zumindest ein Objekt aus der Menge von Objekten dem Signalgeber zuordnen. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, einen Einzel-Schätzwert der Entfernung des zumindest einen zugeordneten Objektes von dem Fahrzeug zu ermitteln, und den Schätzwert der Entfernung des Lichtsignalgebers auf Basis des Einzel-Schätzwertes der Entfernung des zumindest einen zugeordneten Objektes von dem Fahrzeug zu ermitteln. A device for determining an estimated value of the distance of a light signal transmitter from a motor vehicle is described. The device is configured, on the basis of image data from a camera of the vehicle, to recognize a number of objects in an environment of the light signal transmitter arranged in front of the vehicle in the direction of travel, and to assign at least one object from the number of objects to the signal transmitter. The device is furthermore configured to determine an individual estimated value of the distance of the at least one assigned object from the vehicle, and to determine the estimated value of the distance of the light signal transmitter on the basis of the individual estimated value of the distance of the at least one assigned object from the vehicle. L'invention concerne un dispositif de détermination d'une valeur estimée de l'éloignement d'un émetteur de signaux lumineux par rapport à un véhicule automobile. Le dispositif est conçu pour, sur la base de données d'image d'une caméra du véhicule, identifier une quantité d'objets dans un environnement de l'émetteur de signaux lumineux disposé devant le véhicule dans le sens de déplacement, et associer au moins un objet parmi la pluralité d'objets à l'émetteur de signaux. Le dispositif est en outre conçu pour déterminer une valeur estimée individuelle de l'éloignement du ou des objets associés par rapport au véhicule, et déterminer la valeur estimée de l'éloignement de l'émetteur de signaux lumineux sur la base de la valeur estimée individuelle de l'éloignement du ou des objets associés par rapport au véhicule.