AUTONOMOUS VEHICLE AND METHOD OF MODIFYING CONTROL OF AUTONOMOUS VEHICLE

Systems and methods for situational behavior of an autonomous vehicle are disclosed. In one aspect, an autonomous vehicle includes at least one perception sensor configured to generate perception data indicative of at least one other vehicle on a roadway, a non-transitory computer readable medium, and a processor. The processor is configured to determine that the other vehicle is violating one or more rules of the roadway based on the perception data, tag the other vehicle as a non-compliant driver, and modify control of the autonomous vehicle in response to tagging the other vehicle as a non-compliant driver. Des systèmes et des procédés pour le comportement situationnel d'un véhicule autonome sont présentement divulgués. Selon un aspect, un véhicule autonome comprenant au moins un capteur de perception conçu pour générer des données de perception indiquant au moins un autre véhicule sur une route, un support lisible par ordinateur non transitoire et un processeur. Le processeur est configuré pour déterminer que l'autre véhicule enfreint une ou plusieurs règles de la route sur la base des données de perception, identifier l'autre véhicule comme étant un conducteur ne respectant pas les règles, et modifier la commande du véhicule autonome en réponse à l'étiquetage de l'autre véhicule en tant que conducteur ne respectant pas les règles.