THREE-DIMENSIONAL RECONSTRUCTION DEVICE, THREE-DIMENSIONAL RECONSTRUCTION METHOD AND PROGRAM

This three-dimensional reconstruction program (1) is provided with: an input unit (11) which inputs a panorama image (21) of a target indoor space, and three-dimensional coordinates (22) interpolated so as to connect corners to be imaged, shown on a drawing of the indoor space; an image encoding unit (12) which extracts image feature values from the panorama image (21); a shape encoding unit (13) which extracts three-dimensional shape feature values from the interpolated three-dimensional coordinates (22); a link calculation unit (14) which generates feature values that link image feature values and three-dimensional shape feature values; an image coordinate decoding unit (15) which generates boundary image coordinates by decoding the linked feature values; and a three-dimensional reconstruction unit (16) which performs three-dimensional reconstruction of the indoor space on the basis of the boundary image coordinates. Programme de reconstruction tridimensionnelle (1) étant pourvu : d'une unité d'entrée (11) qui entre une image panoramique (21) d'un espace intérieur cible, et des coordonnées tridimensionnelles (22) interpolées de façon à relier des coins à imager, représentés sur un dessin de l'espace intérieur ; d'une unité de codage d'image (12) qui extrait des valeurs de caractéristiques d'image de l'image panoramique (21) ; d'une unité de codage de forme (13) qui extrait des valeurs de caractéristiques de forme tridimensionnelle à partir des coordonnées tridimensionnelles interpolées (22) ; d'une unité de calcul de liaison (14) qui génère des valeurs de caractéristiques qui lient des valeurs de caractéristiques d'image et des valeurs de caractéristiques de forme tridimensionnelle ; d'une unité de décodage de coordonnées d'image (15) qui génère des coordonnées d'image de limite par décodage des valeurs de caractéristiques liées ; et d'une unité de reconstruction tridimensionnelle (16) qui réalise une reconstruction tridimensionnelle de l'espace intérieur sur la base des coordonnées d'image de limite. ３次元再構成装置（１）は、対象とする屋内空間のパノラマ画像（２１）と、屋内空間の図面に記載されている撮影対象の隅角部間を繋ぐように補間された３次元座標（２２）と、を入力する入力部（１１）と、パノラマ画像（２１）から画像特徴量を抽出する画像符号化部（１２）と、補間された３次元座標（２２）から３次元形状特徴量を抽出する形状符号化部（１３）と、画像特徴量と、３次元形状特徴量と、を連結した特徴量を生成する連結演算部（１４）と、連結した特徴量を復号することにより、境界の画像座標を生成する画像座標復号部（１５）と、境界の画像座標を基に屋内空間の３次元再構成を行う３次元再構成部（１６）と、を備える。