DOOR OPENING ANGLE CALCULATION METHOD AND STORAGE UNIT

Provided is a door opening angle calculation method and the like for appropriately calculating a door opening angle. This door opening angle calculation method comprises calculating, when a hinged refrigerating compartment door provided on a housing is opened, an opening angle of the refrigerating compartment door on the basis of the number of pixels between a first edge, which is an edge of the housing in a captured image, and a second edge, which is an edge of the refrigerating compartment door in the captured image. A border in real space corresponding to each of the first and second edges is, for example, parallel to the axis of the hinge of the refrigerating compartment door. L'invention concerne un procédé de calcul d'angle d'ouverture de porte et similaire permettant de calculer de manière appropriée un angle d'ouverture de porte. Ledit procédé de calcul d'angle d'ouverture de porte consiste à calculer, lorsqu'une porte de compartiment de réfrigération articulée disposée sur une enceinte est ouverte, un angle d'ouverture de la porte de compartiment de réfrigération en fonction du nombre de pixels entre un premier bord, constituant un bord de l'enceinte dans une image capturée, et un second bord, constituant un bord de la porte de compartiment de réfrigération dans l'image capturée. Une limite dans l'espace réel correspondant à chacun des premier et second bords est, par exemple, parallèle à l'axe de la charnière de la porte de compartiment de réfrigération. 扉の開角度を適切に算出する扉開角度算出方法等を提供する。扉開角度算出方法として、筐体に設けられるヒンジ式の冷蔵室ドアが開かれた場合、撮影画像上の筐体のエッジである第１エッジと、撮影画像上の冷蔵室ドアのエッジである第２エッジと、の間の画素数に基づいて、冷蔵室ドアの開角度が算出される。第１エッジ及び第２エッジのそれぞれに対応する実空間上の境目は、例えば、冷蔵室ドアのヒンジの軸に対して平行になっている。