AUTOMATED SYSTEM AND DEVICE FOR SEWING OF GARMENTS

The present disclosure relates to a system and device for automated sewing of garments. The system includes one or more grippers having a mounting base; a holding mechanism located on the mounting base to hold a garment, a driving mechanism and electrically connected to an actuating mechanism. the driving mechanism is coupled to the holding mechanism to move the holding mechanism along said preset path; a processor, operatively coupled to a plurality of sensors and the driving mechanism that causes the system to: receive, a first set of signals from the plurality of sensors sensing one or more edges of the fabric; determine a shape of the fabric to be sewn based on the one or more edges of the fabric sensed; and activate said driving mechanism to guide the holding mechanism along the shape of the fabric determined through the preset path. La présente divulgation concerne un système et un dispositif de couture automatisée de vêtements. Le système comprend un ou plusieurs éléments de préhension ayant une base de montage; un mécanisme de maintien situé sur la base de montage pour maintenir un vêtement, un mécanisme d'entraînement et connecté électriquement à un mécanisme d'actionnement, le mécanisme d'entraînement est couplé au mécanisme de maintien pour déplacer le mécanisme de maintien le long dudit trajet prédéfini; un processeur, couplé de manière fonctionnelle à une pluralité de capteurs et au mécanisme d'entraînement qui amène le système à : recevoir un premier ensemble de signaux provenant de la pluralité de capteurs détectant un ou plusieurs bords du tissu; déterminer une forme du tissu à coudre sur la base du ou des bords du tissu détecté; et activer ledit mécanisme d'entraînement pour guider le mécanisme de maintien le long de la forme du tissu déterminée à travers le trajet prédéfini.