DEVICE FOR AUTOMATED PRODUCTION OF SCREW CONNECTIONS

The present invention relates to a device (100) for automated production of screw connections, comprising an industrial robot (1) with an output member (11) being rotatable about an effector axis (W) relative to an end member (12), further comprising a screw-ing unit (2), the screwing unit (2) being at least indirectly connected to the output member (11) and rotatable by the output member (11) about the effector axis (W) and comprising a screwing tool (21), a protective sleeve (22), and a preload spring (23), the screwing tool (21) being: - accommodated at least in sections inside the protective sleeve (22); - torque-proof connected with the protective sleeve (22); and - axially displaceable along the effector axis (W) relative to the protective sleeve (22) between a screwing position and a safety position, wherein the screwing tool (21) is biased in the screwing position by the preload spring (23). La présente invention concerne un dispositif (100) pour la production automatisée de raccords filetés, comprenant un robot industriel (1) pourvu d'un élément de sortie (11) qui peut tourner autour d'un axe effecteur (W) par rapport à un élément d'extrémité (12), comprenant en outre une unité de vissage (2), l'unité de vissage (2) étant au moins indirectement reliée à l'élément de sortie (11) et pouvant être mise en rotation par l'élément de sortie (11) autour de l'axe effecteur (W) et comprenant un outil de vissage (21), un manchon de protection (22) et un ressort de précharge (23), l'outil de vissage (21) étant : reçu au moins par certaines sections à l'intérieur du manchon de protection (22) ; relié de manière résistante au couple au manchon de protection (22) ; et déplaçable axialement le long de l'axe effecteur (W) par rapport au manchon de protection (22) entre une position de vissage et une position de sécurité, l'outil de vissage (21) étant sollicité dans la position de vissage par le ressort de précharge (23).