Z-FOLD PRISMATIC BATTERY INTERLEAVE STACKER MACHINE

Disclosed is a z-fold prismatic battery interleave stacker machine. In some embodiments, the machine includes a first vertical elevator stack for providing anode electrodes, a second vertical elevator stack for providing cathode electrodes, a centrally located elevator stack configured to lower a partly assembled z-fold stack during assembly, a first set of tandem end effectors for sequentially handling anode electrodes, and a second set of tandem end effectors for sequentially handling cathode electrodes. Est divulguée une machine d'empilement entrelacé de batterie prismatique à pliage en z. Dans certains modes de réalisation, la machine comprend une première pile élévatrice verticale servant à fournir des électrodes d'anode, une seconde pile élévatrice verticale servant à fournir des électrodes de cathode, une pile élévatrice située au centre configurée afin d'abaisser une pile à pliage en Z partiellement assemblée pendant l'assemblage, un premier ensemble d'effecteurs terminaux en tandem à des fins de manipulation séquentielle d'électrodes d'anode, et un second ensemble d'effecteurs terminaux en tandem à des fins de manipulation séquentielle d'électrodes de cathode.