A MICROMANIPULATOR AND SYSTEM

A micromanipulator comprising: a first frame portion defining an axial direction extending from a first proximal end to a first distal end; a second frame portion; a tool holder coupled to the second frame portion; a first connecting portion coupling the second frame portion and the first frame portion at the first distal end in resilient pivotable coupling; and a second connecting portion coupling the second frame portion and the first frame portion at the first proximal end in resilient pivotable coupling. The first frame portion, the second frame portion, the first connecting portion, and a second connecting portion form a flexural frame. The flexural frame is resiliently biased to a first frame state in which the tool holder is in a retracted position. Un micromanipulateur comprend : une première partie de cadre définissant une direction axiale s'étendant d'une première extrémité proximale à une première extrémité distale; une seconde partie de cadre; un porte-outil couplé à la seconde partie de cadre; une première partie de liaison couplant la seconde partie de cadre et la première partie de cadre au niveau de la première extrémité distale dans un accouplement pivotant élastique; et une seconde partie de liaison couplant la seconde partie de cadre et la première partie de cadre au niveau de la première extrémité proximale dans un accouplement pivotant élastique. La première partie de cadre, la seconde partie de cadre, la première partie de liaison et une seconde partie de liaison forment un cadre de flexion. Le cadre de flexion est sollicité de manière résiliente vers un premier état de cadre dans lequel le porte-outil est dans une position rétractée.