ERROR MAP SURFACE REPRESENTATION FOR MULTI-VENDOR FLEET MANAGER OF AUTONOMOUS SYSTEM

Current approaches to controlling robots from multiple vendors typically requires multiple software systems that define vendor-exclusive fleet manager or dispatch systems. Autonomous devices (e.g., robots, drones, vehicles) can be controlled from multiple vendors that use multiple locally sourced map. For example, maps from individual robots can be translated to a base map that can be used to command and control hybrid fleets of robots. Des démarches actuelles de contrôle de robots par de multiples vendeurs nécessitent typiquement de multiples systèmes logiciels définissant des systèmes de gestion ou de distribution de parcs propres au vendeur. Des dispositifs autonomes (par ex. des robots, des drones, des véhicules) peuvent être contrôlés par de multiples vendeurs utilisant de multiples cartes localement sourcées. Par exemple, des cartes provenant de robots individuels peuvent être traduites en carte de base pouvant servir à commander et à contrôler des parcs hybrides de robots.