COOPERATIVE INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEM AND METHOD WITH CPM SIGNIFICANCE INDEX FOR REDUNDANCY MITIGATION

A method of exchanging information between stations in a cooperative intelligent transport system (C-ITS) uses a wireless communication channel. The method includes: detecting multiple objects present within a field of view (FOV) of at least one sensor provided at a respective station or included in a shared message received from another station as being present in the vicinity of the station; obtaining object data of each detected object from said at least one sensor and/or said shared message; filling a collective perception message (CPM) with object data of the objects; calculating a collective perception message significance index (CPM-SI) for each collective perception message (CPM) filled with object data; determining available channel resources of said wireless communication channel; and transmitting collective perception messages (CPMs) in accordance with the available channel resources starting with a CPM with the highest collective perception message significance index (CPM-SI). L'invention concerne un procédé d'échange d'informations entre des stations dans un système de transport intelligent coopératif (C-ITS) qui utilise un canal de communication sans fil. Le procédé consiste à : détecter de multiples objets présents dans un champ de vue (FOV) d'au moins un capteur disposé au niveau d'une station respective ou inclus dans un message partagé reçu en provenance d'une autre station comme étant présents à proximité de la station ; obtenir des données d'objets de chaque objet détecté à partir du au moins un capteur et/ou dudit message partagé ; remplir un message de perception collective (CPM) avec des données d'objets des objets ; calculer un indice d'importance de message de perception collective (CPM-SI) pour chaque message de perception collective (CPM) rempli de données d'objets ; déterminer des ressources de canal disponibles dudit canal de communication sans fil ; et transmettre les messages de perception collective (CPM) en fonction des ressources de canal disponibles commençant par un CPM ayant l'indice d'importance de message de perception collective (CPM-SI) le plus élevé.