AUTOMATIC DOOR DEVICE, AUTOMATIC DOOR SENSOR, CONTROL METHOD FOR AUTOMATIC DOOR, CONTROL PROGRAM FOR AUTOMATIC DOOR, CONTROL METHOD FOR AUTOMATIC DOOR SENSOR, AND CONTROL PROGRAM FOR AUTOMATIC DOOR SENSOR

This automatic door device comprises: an infrared sensor 31A that detects a person or an object in an infrared detection area; an image sensor 31B that detects a person or an object in an image detection area; an infrared detection determination unit 103 that determines whether a person or an object has been detected by the infrared sensor 31A; an image detection determination unit 104 that determines whether a person or an object has been detected by the image sensor 31B; a decision unit 105 that decides whether to open the door on the basis of each of the determination results from the infrared detection determination unit 103 and the image detection determination unit 104; and a control unit 106 that causes the door to open on the basis of the decision result indicating that the door is to be opened. L'invention concerne un dispositif de porte automatique qui comprend : un capteur infrarouge 31A qui détecte une personne ou un objet dans une zone de détection infrarouge ; un capteur d'image 31B qui détecte une personne ou un objet dans une zone de détection d'image ; une unité de détermination de détection infrarouge 103 qui détermine si une personne ou un objet a été détecté par le capteur infrarouge 31A ; une unité de détermination de détection d'image 104 qui détermine si une personne ou un objet a été détecté par le capteur d'image 31B ; une unité de décision 105 qui décide s'il faut ouvrir la porte sur la base de chacun des résultats de détermination provenant de l'unité de détermination de détection infrarouge 103 et de l'unité de détermination de détection d'image 104 ; et une unité de commande 106 qui amène la porte à s'ouvrir sur la base du résultat de décision indiquant que la porte doit être ouverte. 自動ドア装置は、赤外線検知エリア内の人又は物体を検知する赤外線センサ３１Ａと、画像検知エリア内の人又は物体を検知する画像センサ３１Ｂと、赤外線センサ３１Ａによって人又は物体が検知されているかどうかを判断する赤外線検知判断部１０３と、画像センサ３１Ｂによって人又は物体が検知されているかどうかを判断する画像検知判断部１０４と、赤外線検知判断部１０３及び画像検知判断部１０４の各判断結果に基づいて扉の開動作を行うか否かを決定する決定部１０５と、開動作を行う旨の決定結果に基づいて扉を開動作させる制御部１０６と、を備える。